機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(2-1)

由於世界各國即將跟進歐盟腳步,對機器人所產生的雜訊進行管制,因此機器人應用開發者必須採取對應的雜訊抑制對策。本文將針對輻射雜訊的來源進行深入分析,並介紹可行的抑制對策。 在30MHz~1GHz這個頻段,機器人的輻射雜訊主要來自馬達。根據機器人的應用場域,可能使用的馬達類型與適用的管制標準也會有不同。因此,本文將以使用有刷馬達的AGV與使用無刷馬達的服務型機器人作為研究對象。...
2024 年 04 月 19 日

機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(2-2)

由於世界各國即將跟進歐盟腳步,對機器人所產生的雜訊進行管制,因此機器人應用開發者必須採取對應的雜訊抑制對策。本文將針對輻射雜訊的來源進行深入分析,並介紹可行的抑制對策。 無刷馬達的雜訊案例 在無刷馬達的雜訊方面,研究團隊將以服務機器人做為案例。服務機器人所需AC電源有時會透過共用杆上的變壓器或公共配電網路,因此雜訊容許值適用Class...
2024 年 04 月 19 日