以Tk模型進行參數擬合　衛星位置估算八九不離十(1)

不使用GPS，僅利用都普勒頻移(Doppler Shift)原理，也能測量出低軌通訊衛星的速度和虛擬距離(Pseudorange)。本文將從建立一個簡單的5階次柴比雪夫多項式模型(Chebyshev Polynomial...
2024 年 12 月 31 日

以Tk模型進行參數擬合　衛星位置估算八九不離十(2)

不使用GPS，僅利用都普勒頻移(Doppler Shift)原理，也能測量出低軌通訊衛星的速度和虛擬距離(Pseudorange)。本文將從建立一個簡單的5階次柴比雪夫多項式模型(Chebyshev Polynomial...
2024 年 12 月 31 日

結合歐拉方法與雅可比矩陣　衛星位置估測更精準(1)

本文將先介紹造成低軌通訊衛星的實際位置和估測位置之間出現誤差的可能原因。然後，介紹考量地球自轉和公轉效應，將低軌衛星的速度、重力加速度和地球的標準重力參數(Standard Gravitational...
2024 年 07 月 17 日

結合歐拉方法與雅可比矩陣　衛星位置估測更精準(2)

本文將先介紹造成低軌通訊衛星的實際位置和估測位置之間出現誤差的可能原因。然後，介紹考量地球自轉和公轉效應，將低軌衛星的速度、重力加速度和地球的標準重力參數(Standard Gravitational...
2024 年 07 月 17 日

結合歐拉方法與雅可比矩陣　衛星位置估測更精準(3)

本文將先介紹造成低軌通訊衛星的實際位置和估測位置之間出現誤差的可能原因。然後，介紹考量地球自轉和公轉效應，將低軌衛星的速度、重力加速度和地球的標準重力參數(Standard Gravitational...
2024 年 07 月 17 日

結合GPS與星座架構　低軌衛星定軌更快速(1)

使用高精確度單點定位(Precise Point Positioning, PPP)法來測量低軌衛星的虛擬距離，雖然可以得到公分等級的高精確度，但通常需要超過半小時以上的運算時間才能完成。本文將介紹一種更快完成低軌衛星定軌的技術。...
2024 年 05 月 22 日

結合GPS與星座架構　低軌衛星定軌更快速(2)

使用高精確度單點定位(Precise Point Positioning, PPP)法來測量低軌衛星的虛擬距離，雖然可以得到公分等級的高精確度，但通常需要超過半小時以上的運算時間才能完成。本文將介紹一種更快完成低軌衛星定軌的技術。...
2024 年 05 月 22 日

善用GPS資訊建立初始參數模型　低軌衛星定軌更精確(1)

為避免低軌衛星與其他物件在太空中發生碰撞，定軌是非常重要的工作。利用GPS提供的資訊，結合從卡爾曼濾波器衍生出的算法，可以用相對低成本的方式得到公分級的精確定軌結果。 低軌通訊衛星(LEO satellite)的軌道測定(Orbit...
2024 年 02 月 17 日

善用GPS資訊建立初始參數模型　低軌衛星定軌更精確(2)

為避免低軌衛星與其他物件在太空中發生碰撞，定軌是非常重要的工作。利用GPS提供的資訊，結合從卡爾曼濾波器衍生出的算法，可以用相對低成本的方式得到公分級的精確定軌結果。 參數擬合過程詳解 在建立一個使用GPS定位的POD模型之前，必須先確保POD模型參數所產生的定位數據能與使用GPS實際測量的數據相符，這個過程就稱為參數擬合(Parameter...
2024 年 02 月 17 日

提高定位準確度/抗干擾能力　衛星定位航向多頻段應用(1)

自衛星定位技術開放大眾使用以來，L頻段上部的L1頻段一直被大多數裝置所採用。L2與L1的結合在精確定位方面越來越受歡迎，而L5在多重路徑和抗干擾能力方面的提升，使其成為都會區應用深具潛力的選擇。 衛星導航是透過接收GNSS/GPS衛星訊號在L頻段(通常在1~2GHz頻率範圍內)上的廣播而實現的。L頻段包括兩個主要部分：低頻段(1164~1300MHz)和高頻段(1559~1610MHz)。大部分的衛星星系都使用這兩個頻段來傳輸資料。...
2024 年 01 月 12 日

提高定位準確度/抗干擾能力　衛星定位航向多頻段應用(2)

自衛星定位技術開放大眾使用以來，L頻段上部的L1頻段一直被大多數裝置所採用。L2與L1的結合在精確定位方面越來越受歡迎，而L5在多重路徑和抗干擾能力方面的提升，使其成為都會區應用深具潛力的選擇。 L1/L2頻段vs...
2024 年 01 月 12 日

u-blox新推兩款F9高精準度GNSS定位模組

u-blox宣布推出兩款基於u-blox F9高精準度GNSS平台的新模組。低功耗NEO-F9P支援移動工業機械的精密導航和自動化，而ZED-F9P-15B可為移動機器人市場客戶提供L1/L2頻段之外的L1/L5替代方案。...
2023 年 06 月 15 日
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