大聯大世平新推基於NXP雙目立體視覺方案

2021 年 06 月 11 日

大聯大控股宣布,其旗下世平推出基於恩智浦(NXP)S32V234的雙目立體視覺解決方案,可應用於高級駕駛輔助系統(ADAS)。

ADAS作為實現自動駕駛的過渡階段,可以幫助駕駛員避免碰撞,進而大幅減少交通事故,近年來備受關注。目前,較為熱門的ADAS應用當屬前方防撞系統(FCW)與車道偏移系統(LDW),它們可偵測到周圍可能會引發事故的車輛及行人或預測車道偏移,以實現預防意外事故的功能。但這兩項應用受限於視覺技術尚不成熟,僅能針對特定的物件進行測繪,限制了其應用範圍。

由大聯大世平推出的基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案,可顯著提高物體識別率以及識別種類,進而進一步完善ADAS領域的相關應用。

雙目立體視覺即通過雙目的概念建立物體深度的新維度,並配合光學焦距設計,可使物體的距離識別更加精確。該項技術可應用於前車偵測與防撞、車道偏移、號碼與標誌識別、行人偵測等。

本方案主要針對前車偵測與分辨,系統透過專屬的雙目立體視覺演算法建立三維空間,當兩顆鏡頭捕捉到影像後,根據視差值進行演算法流程分析,即可計算出車輛距離(視差值越大距離越近,反之則越遠)。

本方案的主平台來自NXP的第二代視覺處理器系列產品S32V234,可支持計算密集型的圖像處理應用。傳感器採用了Sony IMX224,在道路實測中可達到50公尺的偵測距離。同時藉助S32V234 APEX視覺加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學習框架,也進一步提升了分辨率與檢測速度。經實測顯示,該方案的執行速度可達到每秒27幀(27FPS)。

此外,本套方案還提供了一套Sky Eye雙目立體視覺ADAS產品開發原型與技術資源,可令開發者快速上手應用,縮短開發週期並專注於演算法開發,以設計出高水平的ADAS產品。

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