愛普生(Epson)出兩款新型六軸工業級機械手臂–C4和C4L。其中，C4機型的荷重可達4公斤，而荷重達3公斤時，相較於該公司2009年7月推出的前一代C3機型，其週期時間(Cycle Time)縮短20%。
另一款C4L有輕巧的加長型手臂(900毫米)，是空間效率極高的機型。愛普生將同時推出新型RC700工業級機械手臂控制器及Vision Guide 7.0機械視覺系統。
C4系列將取代原先用於小型零組件精密裝配的C3系列機械手臂。C4及C4L系列與其前一代同樣具有結構緊密、操作快速、精度高等特性，特別適於電子裝配及車輛零件輸送等作業。
C4及C4L系列不但在產出及荷重方面表現優異，愛普生更以獨家技術，提高兩款機械手臂的速度，進而控制運送高荷載時的振動現象，再次大幅縮短已為同級的週期時間。
C4手臂的水平有效距離為600毫米(到手腕中心)。這兩款快速、輕巧、輕量的機械手臂亦可用於設備輔助應用，例如可將小巧的料件取出或置入加工機及小型成型機。
愛普生網址：www.epson.com.tw
