儘管正反意見仍有嚴重分歧，美國加州公共事業委員會於當地時間8月10日仍通過表決，允許Cruise和Waymo兩家公司的「無人駕駛計程車」(Robotaxi)在舊金山提供24小時全天候收費服務，此結果將再度改變城市通行樣貌，也是自動駕駛技術發展過程中，一個十分重要的里程碑。但也由於爭議不斷，加州公共事業委員會在進一步放行之際，也要求相關業者必須盡速改善已發現的問題，否則不排除重新收緊對無人駕駛計程車的管制。
通用汽車(General Motors)旗下的Cruise、以及Google母公司Alphabet資助開發的Waymo，在近10年的測試營運後，迎來全面商業化里程碑。未來將與Uber和Lyft等共乘服務，一同在舊金山市搭載乘客。Cruise在舊金山擁有由400台車輛組成的無人駕駛計程車隊，且該公司對擴大車隊展現出相當積極的態度。Cruise執行長Kyle Vogt表示，Cruise將分作3階段逐步擴張，先增加車輛、再加強便利性，最後要讓產品變得更加出色。不過，各階段實施的時間表目前尚不明確。
相較於Cruise，Waymo在舊金山僅有約100台車，對擴增車隊的態度較為保留，一名公司發言人說，希望追求可持續性的企業成長，取得供需平衡。
Cruise和Waymo外，亞馬遜(Amazon)於2020年收購的Zoox，也在舊金山部分街道測試車輛，只是並未對外說明拓展計畫，這次加州公共事業委員會的決定等同替Zoox的營運開路，預料未來若申請服務，將能輕鬆通過審核。
雖然加州公共事業委員會做出了開放無人駕駛計程車24小時營運的決定，但該委員會同時要求相關業者必須盡快解決過去無人駕駛計程車在測試期間所發現的問題。加州公共事業委員會委員Darcie Houck就指出，無人駕駛計程車過去曾出現過在路上無預警停車，引發交通堵塞，甚至阻礙緊急救援車輛執行任務的情況。如果無人駕駛計程車日後再惹出這類麻煩，委員會可能會對車隊規模做出限制，甚至收回已發給無人駕駛計程車公司的許可。
根據舊金山市政府統計，從2022年春季至2023年6月，無人駕駛車輛造成600起破壞性事件。因此，加州公共事業委員會進一步開放無人駕駛計程車，在當地引發相當大的爭論。
